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Na última atualização tratou-se do sistema de escapamento verge-foliot (vídeo). Mencionou-se que, embora Galileu tenha descoberto o pêndulo, sua utilização em relógios é atribuída ao holandês Chistiaan Huygens, em 1656. Essa atribuição se deve a dois fatos principais, primeiro porque não há evidências de que Galileu tenha utilizado o pêndulo em um relógio e depois porque verificou-se que quando os pêndulos tinham grande amplitude, como no caso do pêndulo atribuído a Galileu, qualquer variação da mesma introduzia um grande erro na medição do tempo ( vídeo do pêndulo imaginado por Galileu - Universidade de Princeton).(The Connoisseur Ilustrated Guides - Clocks and Watches - Alan Smith, Antique Clocks and Clock Collecting - Eric Bruton)
Para reduzir a amplitude do pêndulo e aumentar a precisão do relógio, Huygens interpôs uma engrenagem em forma de coroa circular entre a haste do pêndulo, o já mencionado verge. Além disso, considerando que o ideal seria que o pêndulo oscilasse em uma curva cicloidal (vídeo), ele criou duas abas laterais que ele chamou de cicloidal cheeks ou bochechas cicloidais. Esse sistema com cicloidal cheeks foi logo abandonado e, embora a oscilação do pêndulo não fosse perfeitamente isócrona, representou um enorme avanço sobre o sistema verge-foliot (The Connoisseur Ilustrated Guides - Clocks and Watches - Alan Smith, Antique Clocks and Clock Collecting - Eric Bruton). Convém notar que o pêndulo Huygens era suspenso por um filamento, normalmente de seda, e que a sua substituição por uma lâmina de aço só ocorreu na Inglaterra por volta da segunda metade do século XVIII e na França no início do século XIX.
Por volta de 1670, uma evolução mecânica na produção de engrenagens, permitiu os surgimento de um sistema de escapamento denominado de âncora que aumentou sensivelmente a precisão dos relógios. Passou-se, então, a utilizar uma engrenagem de escapamento onde os dentes não eram mais retos, mas sim inclinados, permitindo o travamento e a liberação do movimento, além de dar impulso ao pêndulo. Com isso foi possível reduzir o balanço do pêndulo e, em consequência, aumentar o tamanho dos mesmos. Na ação de travamento do movimento existe a tendência de fazer com que a engrenagem de escapamento se mova ligeiramente para trás dando origem a uma ação que é denominada de recoil (vídeo). Somente para efeito de lembrança, como já mencionado na publicação anterior desse site, o sistema de âncora passou a ser utilizado pelos ingleses ao redor de 1700 e pelos franceses ao redor de 1800.(The Connoisseur Ilustrated Guides - Clocks and Watches - Alan Smith, Antique Clocks and Clock Collecting - Eric Bruton)
Em 1715, George Graham, um famoso relojoeiro inglês, introduziu o sistema de escapamento chamado de deadbeat (vídeo) que eliminou o efeito de recoil mencionado no parágrafo anterior. Esse sistema de escapamento passou, imediatamente, a ser utilizado como o sistema padrão de escapamento da maioria dos relógios de alta precisão até que os príncipios dos relógios elétricos fossem introduzidos no final do século XIX. (The Connoisseur Ilustrated Guides - Clocks and Watches - Alan Smith, Antique Clocks and Clock Collecting - Eric Bruton)
Vários outros sistemas de escapamento surgiram com o tempo, tais como o de roda de pinos , usado principalmente em relógios de torre e relógios de grande porte, e o sistema brocot de paletas, extremamente comum em relógios de mesa, principalmente naqueles com escapamento aparente. No sistema de roda de pinos os pinos são facetados de maneira semicircular de modo a produzir um impulso sobre o pêndulo. O sistema brocot de palhetas foi desenvolvido por Achille Brocot e sua utilização é mais facilmente encontrada em relógios do século XIX. As pedras muito duras usadas na confecção das paletas garante uma longa vida a esse sistema, entretanto mantê-las lubrificadas ao longo do tempo é uma dificuldade, devido a isso recomenda-se manutenção mais constante para esse tipo de relógio, principalmente se considerarmos que a substituição das mesmas é cara e exige um trabalho de precisão.(The Connoisseur Ilustrated Guides - Clocks and Watches - Alan Smith, Antique Clocks and Clock Collecting - Eric Bruton)
Na próxima atualização do site continuarão a ser a abordados os sistemas de escapamento, com enfoque no sistema détente utilizado nos cronômetros navais, e nos tipos de pêndulos que foram desenvolvidos com o tempo.